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Miembro de Número de la Académica Mexicana de Ciencias Penales, desde el 19 de agosto de 1969, institución científica de la que ha sido secretario, y en la que fue director de su revista "Criminalia". Miembro, desde enero de 1977, de la Association Internationale de Droit Pénal. Secretario Académico del Consejo Nacional de Egresados de Postgrado en Derecho. Miembro del Claustro Académico de Doctores de la Facultad de Derecho de la Universidad Nacional Autónoma de México El 17 de enero de 1995 le fue concedida la medalla de oro Al MÉRITO ACADÉMICO en la Facultad de Derecho de la UNAM.
El 6 de marzo de 2001 se le concedió la Medalla al Mérito Escuela Nacional de Jurisprudencia, instituida y en ocasión única con motivo del L aniversario de la Facultad de Derecho, en reconocimiento a sus más de 30 años (en realidad 51) de labor docente.
El 14 de octubre de 2001 y en el Instituto de Ciencias y Especialidades de Chiapas se le dedicó como homenaje el II Diplomado Internacional de Derecho Penal (México, Alemania y España), por sus años entregados al Estudio del Derecho Penal.
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Recibió del entonces Departamento del Distrito Federal diploma y medalla correspondientes al Reconocimiento Ciudad de México por su trabajo en beneficio de la comunidad durante el período 1994-1997. Condecorado por el Estado de Morelos el 17 de abril de 2002 con la venera José María Morelos y Pavón en su calidad de Morelense de Excelencia 2002, en el área de Justicia y Derechos Humanos, por su contribución a la preservación y respeto de las garantías individuales.
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